题意: 有n个问题和闲聊 问题的格式是’what’s S问题S_{问题}S问题’ 闲聊的格式是 S问题S_{问题}S问题S回答S_{回答}S回答,S问题S_{问题}S问题的长度>0 对于每个 S回答S_{回答}S回答 ,只能回答在这句话之前提问的问题 那么…
2024/10/6 8:32:37 人评论 次浏览文章目录 环境复现BUG原因解决环境 Ubuntu 18.04LTS ROS Melodic 复现 launch文件中启动xacro命令 <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro $(find simulation_gazebo)/urdf/xacro/car.urdf.xacro
2024/10/6 5:50:23 人评论 次浏览在linux服务器中,一切皆为文件,就是说,服务器运行的个中信息,其实是可以从某些文件中查询得到的;百度后,你会知道,在Linux系统中,有一个/proc的虚拟文件系统:Linux 系统为…
2024/10/6 4:19:50 人评论 次浏览NO.1652020.07.21工欲善其事,必先利其器//- 前言 - ◆ ◆ ◆ ◆今天,小咖再来讲讲Pyecharts这一强大的数据可视化工具,其可将python与echarts结合,最终将得到动态且美观的图表(用html打开即为动态)。往期中,小咖曾展示…
2024/10/6 2:59:33 人评论 次浏览2018-2019 20165235 网络对抗 Exp5 MSF基础 1. 实践内容(3.5分) 1.1一个主动攻击实践 攻击方:kali 192.168.21.130 靶机: win7 192.168.21.128 永恒之蓝漏洞是利用框架中一个针对SMB服务进行攻击的漏洞,该漏洞导致攻击…
2024/10/6 8:39:43 人评论 次浏览用上了高阶函数,逼格满满啊🤭 本篇文章是借鉴了进击的大葱再加上自己的理解写出来的。希望对小伙伴们有所帮助。 1.什么是高阶函数 高阶函数是那些操作其他函数的函数。用最简单的话来说,高阶函数就是一个将函数作为参数或者返回值的函数。 …
2024/10/6 8:38:42 人评论 次浏览何为先序遍历?? 先序遍历(DLR)(根左右) 先序遍历也叫做先根遍历、前序遍历,可记做根左右。 先序遍历首先访问根结点然后遍历左子树,最后遍历右子树。在遍历左、右子树时,…
2024/10/6 8:38:12 人评论 次浏览湖北国企招聘网特意为广大考生整理了2020年国家电网考试计算机备考资料(计算机网络)相关信息,以下为具体内容,更多招聘详情及备考资料请 加2020湖北电网备考群: 738739133,或关注微信公众号:计算机——计算机网络1、网…
2024/10/6 8:37:41 人评论 次浏览将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 思路: /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* ListNode *next;* ListNode() : val(0), next(nullptr) {}* Li…
2024/10/6 8:36:40 人评论 次浏览CSRF 背景与介绍 CSRF(Cross Site Request Forgery, 跨站域请求伪造)是一种网络的攻击方式,它在 2007 年曾被列为互联网 20 大安全隐患之一。其他安全隐患,比如 SQL 脚本注入,跨站域脚本攻击等在近年来已经逐渐为众人熟…
2024/10/6 8:35:40 人评论 次浏览1.简介 Spring Boot是一个简化Spring开发的框架。用来监护spring应用开发,约定大于配置,去繁就简,just run 就能创建一个独立的,产品级的应用。 我们在使用Spring Boot时只需要配置相应的Spring Boot就可以用所有的Spring组件&a…
2024/10/6 1:34:16 人评论 次浏览MariaDB的学习 MariaDB的学习 关于MariaDB的历史,不再概述 下面是mariadb的官网:https://mariadb.com/ 同样的,MariaDB一样有连接java的jar包:https://downloads.mariadb.com/Connectors/java/connector-java-2.2.1/ 选.jar结尾但名称最短那个 mariadb-java-client-2.2.1.jar 而…
2024/10/6 1:33:45 人评论 次浏览地址:http://net.tutsplus.com/sessions/test-driven-php/ 此系列文章介绍了测试驱动开发的一些基本概念、自动化测试以及如何在PHP中去进行实践。详细介绍了PHPUnit的用法,以及结合Selenium进行user acceptances tests。另外还介绍了Mockery,…
2024/10/6 1:32:45 人评论 次浏览【模板】最近公共祖先(LCA) 题意 给一个树,然后多次询问(a,b)的LCA 模板(主要参考一些大佬的模板)#include<bits/stdc.h> //自己的2点:树的邻接链表(静态)表示; lca 的倍增算法 //优化 log[] const int maxn500010; int N,M,S;//S根节点…
2024/10/6 1:32:14 人评论 次浏览Springboot 配置线程池创建线程和配置 Async 异步操作线程池前言一、创建一个Springboot Web项目二、新建ThreadPoolConfig三、新建controller测试四、演示结果总结前言 众所周知,创建显示线程和直接使用未配置的线程池创建线程,都会被阿里的大佬给diss&…
2024/10/6 1:31:44 人评论 次浏览最近我在使用几何画板时却忘了如何打出角度符号,其实很简单,做个小教程供大家学习。 方法一、借助符号面板输入 步骤一 打开几何画板,选择左侧工具栏“文本工具”,用鼠标在画板上点一下,然后拖拉出一个文本框或者直…
2024/10/6 1:31:14 人评论 次浏览