文章目录 环境复现BUG原因解决环境 Ubuntu 18.04LTS ROS Melodic 复现 launch文件中启动xacro命令 <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro $(find simulation_gazebo)/urdf/xacro/car.urdf.xacro

在日常的工作中&#xff0c;能够高效地管理和操作数据是非常重要的。由于每个编程语言支持的数据结构不尽相同&#xff0c;比如我最早学习的 C 语言&#xff0c;需要自己实现很多基础数据结构&#xff0c;管理和操作会比较麻烦。相比之下&#xff0c;Java 则要方便的多&#xf…

什么是进程&#xff1f;什么是线程&#xff1f; 进程&#xff1a; 进程是并发执行程序在执行过程中资源分配和管理的基本单位&#xff08;资源分配的最小单位&#xff09;。进程可以理解为一个应用程序的执行过程&#xff0c;应用程序一旦执行&#xff0c;就是一个进程。 每个进…

Linux —— Shell编程之变量赋值和引用 Linux的shell编程是一种非常成熟的编程语言&#xff0c;它支持各种类型的变量。有三种主要的变量类型&#xff1a;环境变量、内部变量和用户变量。 环境变量(environment variable)是系统环境的一部分&#xff0c;不必去定义它们。可以在…

快排时间复杂度一般O&#xff08;nlogn&#xff09;最坏是O&#xff08;n方&#xff09;&#xff0c;python中sort方法默认为归并排序&#xff0c;使用C编写的&#xff0c;速度更快&#xff1b; 快排要注意递归深度 import sys sys.setrecursionlimit(n)　　#设置递归深度n pri…

【IT168 技术】伴随着计算机变得越来越智能化&#xff0c;越来越无所不能&#xff0c;触摸屏的普及只是时间问题了。 虽然鼠标和键盘不会很快就离开人们的视野&#xff0c;毕竟人们使用鼠标跟键盘已经成为一种习惯&#xff0c;但是处理信息或者说操作计算机的其他方法也层出不穷…

短路的意思就是惰性运算&#xff0c;当符号左边的式子已经可以确认最后结果时&#xff0c;符号右边的式子就不进行计算了。短路与是Java语言中的一个逻辑运算符&#xff0c;记作&&&#xff0c;与编程语言中的与(&)相似&#xff0c;但是具有短路性质&#xff1a;在使…

malloc、calloc、realloc、alloca malloc&#xff1a;申请指定字节数的内存。申请到的内存中的初始值不确定。calloc&#xff1a;为指定长度的对象&#xff0c;分配能容纳其指定个数的内存。申请到的内存的每一位&#xff08;bit&#xff09;都初始化为 0。realloc&#xff1a…

场景模拟 Contoso公司使用域架构管理&#xff0c;现在需要架设一台FTP服务器&#xff0c;供公司员工共享和存储资料使用&#xff0c;公司要求默认情况下每个用户登录到FTP时只能访问自己的个人目录&#xff0c;并未有要求的部门建立公共文件夹&#xff0c;放置共享文件&#xf…

先上一张MapXtreme的丑陋的图片 这个是我历经千山才弄出来的效果。 在处理的过程中&#xff0c;会有一些问题经常报错&#xff0c;网上几乎找不到资料可以解决了&#xff0c;本人经过大量实践&#xff0c;反复点击报错&#xff0c;代码步步注释的方法。 终于小有成果。 Table.B…

百度上的文档已经很多了&#xff0c;但是都是单台迁移的比较多&#xff0c;这次我们准备将更加系统的讨论一下windows 2003 r2有两台域控制器&#xff0c;迁移至两台windows 2008 r2的情况&#xff0c;而且我们将用户账号也一并迁移过来&#xff0c;下面让我们先看一下我们此次…

写表示的是重写 &#xff0c;不写是一般的方法Override是伪代码,表示重写(当然不写也可以)&#xff0c;不过写上有如下好处:1、可以当注释用,方便阅读&#xff1b;2、编译器可以给你验证Override下面的方法名是否是你父类中所有的&#xff0c;如果没有则报错。例如&#xff0c;…

源码&#xff1a; #include<windows.h>HANDLE hInput; /* 获取标准输入设备句柄 */INPUT_RECORD inRec;/* 返回数据记录 */DWORD numRead;/* 返回已读取的记录数 */int Y,X;/* X和Y的坐标 */int input(){ while(1) { COORD pos {0,0}; ReadConsoleI…

影响激光雷探测距离的因素 激光雷达测距公式&#xff1a; R42PtT2ASArKKSπ2Prθr2R^4\frac{2P_tT^2A_SA_rKK_S}{\pi ^2P_r\theta _{r}^{2}} R4π2Pr​θr2​2Pt​T2AS​Ar​KKS​​ 其中&#xff0c;RRR—激光雷达探测距离&#xff0c;PtP_tPt​—激光发射功率&#xff0c;TT…

1 Java环境变量配置//hello.java文件classDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Hello World!");System.out.println("the day is the first day!");}}2 数据类型数据类型&#xff1a;基本数据类型和引用数据类型引用数据类型&…

分类号 单位代码 11395密 级 学 号 0805270225学生毕业设计(论文)题 目人形机器千手观音动作实现研究作 者院 (系)能源工程学院专 业测控技术与仪器指导教师答辩日期年 月 日榆 林 学 院毕业设计(论文)诚信责任书本人郑重声明&#xff1a;所呈交的毕业设计(论文)&#xff0c;是…