文章目录 环境复现BUG原因解决环境 Ubuntu 18.04LTS ROS Melodic 复现 launch文件中启动xacro命令 <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro $(find simulation_gazebo)/urdf/xacro/car.urdf.xacro

目录 一、sysfs 文件系统 二、LED标准接口 三、GPIO标准接口 1.gpiochipX 2.export ①direction ​②value ③active_low ④edge 3.unexport 在 Linux 系统下&#xff0c;一切皆文件。应用层操控底层硬件可以通过文件 I/O 的方式来实现&#xff0c;应用层通过对设备文…

ll是ls的一个别名&#xff0c;alias llls -l --colorauto ll | sed -n 2,$s/[][]*/\t/gp | cut -f 9 -或者- ll | sed -n 2,$s/[]\/\t/gp | cut -f 9 这样就取出了ls列表的文件或者目录名转载于:https://www.cnblogs.com/printk/p/10070073.html

题目链接&#xff1a;https://leetcode-cn.com/problems/contains-duplicate/ 给定一个整数数组&#xff0c;判断是否存在重复元素。 如果任何值在数组中出现至少两次&#xff0c;函数返回 true。如果数组中每个元素都不相同&#xff0c;则返回 false。 示例 1: 输入: [1,2,3,1…

转自&#xff1a;http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3005956.HTM 毫无疑问&#xff0c;这是Linux内核的一个BUG。内核版本是2.6.27.8&#xff0c;将会影响到所有ARM架构。本文所述及的思路、解决方法也都是基于ARM架构的&#xff0c;对其他架构不一定适用&#xff01; 具体…

是什么&#xff1f; 左连接(LEFT JOIN)和右连接(RIGHT JOIN)的区别在于&#xff0c;左连接会返回包含左表中的所有记录&#xff0c;即使右表中没有匹配的记录&#xff0c;而右连接则会返回包含右表中的所有记录&#xff0c;即使左表中没有匹配的记录。

题目&#xff1a;返回倒数第 k 个节点 面试题 02.02. 返回倒数第 k 个节点 实现一种算法&#xff0c;找出单向链表中倒数第 k 个节点。返回该节点的值。注意&#xff1a;本题相对原题稍作改动示例&#xff1a;输入&#xff1a; 1->2->3->4->5 和 k 2 输出&#x…

功能测试再往上走&#xff0c;除了自动化&#xff0c;性能测试会被很多学员青睐&#xff0c;今天就给大家说说性能测试的情况。 1 性能测试的现状 目前来说&#xff0c;还是功能测试数量居多&#xff0c;性能测试数量少&#xff0c;因为性能测试最多是在有大型活动或版本迭代…

Red Pen 让设计师能够快速&#xff0c;高效的从你的同事和客户获取反馈。只需要简单的拖放图像到 Red Pen 主页&#xff0c;然后把生成的链接分享给你的同事或者客户。他们打开链接就能看到设计稿&#xff0c;并给予实时的反馈&#xff0c;所有这一切都是在线的。您的数据将不会…

快排时间复杂度一般O&#xff08;nlogn&#xff09;最坏是O&#xff08;n方&#xff09;&#xff0c;python中sort方法默认为归并排序&#xff0c;使用C编写的&#xff0c;速度更快&#xff1b; 快排要注意递归深度 import sys sys.setrecursionlimit(n)　　#设置递归深度n pri…

这两天一直在温习C#的远程调用。VS2008带的MSDN中的说明有点乱&#xff0c;示例代码也不全&#xff0c;好不容易终于在微软的MSDN上找到了远程调用的相关资料。不过示例代码里就只是几句有关配置的代码(RemotingConfiguration.Config)&#xff0c;搞得我晕晕乎乎。再结合前面的…

那么为什么这个没有编译成类的内部&#xff0c;并在类外编译 .当你有这个&#xff1a;template struct C {templatefriend bool operator (C const& c1, C const& c2){return c1.i c2.i;}};C() C()在 class C 的外部范围内生成了两个 ::operator &#xff0c;在我们…

原文&#xff1a;http://msmobiles.com/news.php/6996.html 本人试用了一下&#xff0c;很炫&#xff0c; 下载地址&#xff1a;http://www.pointui.com/Home.aspx 转载于:https://www.cnblogs.com/abob/archive/2008/01/04/1026572.html

给大家群发邮件&#xff0c;担心同事看不到&#xff1f;发起一个会议&#xff0c;对方响应速度慢&#xff1f;NO&#xff01;飞信2015和沟通版为你排忧解难&#xff01;最近&#xff0c;飞信2015和沟通版新版本上线&#xff0c;“短信中心”功能顺心而至&#xff0c;不仅增加了…

<context-param> 作用&#xff1a;该元素用来声明应用范围&#xff08;整个WEB项目&#xff09;内的上下文初始化参数 param-name 设定上下文的参数名称。必须是唯一名称 param-value 设定的参数名称的值 初始化过程&#xff1a;在启动Web项目时&#xff0c;容器(比如Tom…

/** Cookie 读写类读&#xff1a;Cookie.get(name)写&#xff1a;Cookie.set(name, value, domain, ttl/*是否持久* /)删除: Cookie.clear(name)绑定Cookie变化事件 Cookie.change(function(){})*/ var Cookie function () {var prevCookie null;var _user {};jQuery(functi…