文章目录 环境复现BUG原因解决环境 Ubuntu 18.04LTS ROS Melodic 复现 launch文件中启动xacro命令 <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro $(find simulation_gazebo)/urdf/xacro/car.urdf.xacro

#include <cstdio> #include <iostream> using namespace std;int main(){freopen("in.txt","r",stdin);freopen("out.txt","w",stdout); //正常的逻辑代码fclose(stdin);fclose(stdout);return 0; }

2018年11月23日“第五届中国&#xff08;国际&#xff09;煤炭清洁高效利用展览会”及“2018中国&#xff08;国际&#xff09;煤炭清洁高效利用大会”圆满落幕&#xff0c;各参与方都取得了丰硕的成果。本届展览会展示面积达22000平方米&#xff0c;展商达到235家&#xff0c;…

拓扑介绍 使用GNS3搭建如下拓扑&#xff1a; 本拓扑有三个网段&#xff0c;PC1和PC2是在不同网段中的两台需要通信的PC&#xff0c;PC1的IP为192.168.1.1&#xff0c;通过e0/0口与网关R1的e0/0口相连&#xff0c;R1的e0/0口地址为192.168.1.254&#xff0c;PC2的IP为192.168.…

【小记】&#xff1a;最近基于WinFormAccess数据库完成一个法律咨询管理系统。本系统要求类似网页后台管理效果&#xff0c;并且基于局域网内&#xff0c;完成多客户端操作同一数据库&#xff0c;根据权限不同分别执行不同功能模块。核心模块为级联统计类型管理、数据库咨询数据…

有时候也好奇&#xff0c;若是老外发个技术文章&#xff0c;会不会到处是有人骂街的&#xff1f;进行人身攻击的&#xff1f;中国人喜欢打击别人&#xff0c;不知道老外是不是也是这个性格&#xff1f;好奇的问一下大家。 往往我们在开发程序、调试程序时&#xff0c;无法模拟多…

题目描述 约翰到商场购物&#xff0c;他的钱包里有K(1 < K < 16)个硬币&#xff0c;面值的范围是1..100,000,000。 约翰想按顺序买 N个物品(1 < N < 100,000)&#xff0c;第i个物品需要花费c(i)块钱&#xff0c;(1 < c(i) < 10,000)。 在依次进行的购买N个物…

一、源码特点 PHP学生请假考勤管理系统是一套完善的web设计系统&#xff0c;对理解php编程开发语言有帮助&#xff0c;系统具有完整的源代码和数据库&#xff0c;系统主要采用B/S模式开发。开发环境为PHP APACHE&#xff0c;数据库为mysql5.0&#xff0c;使用php语言开发。…

本文翻译自&#xff1a;How to configure port for a Spring Boot application 如何配置Spring Boot应用程序侦听的TCP / IP端口&#xff0c;因此它不使用默认端口8080。 #1楼 参考&#xff1a;https://stackoom.com/question/1QSh8/如何为Spring-Boot应用程序配置端口#2楼As s…

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能够把微弱的信号放大的电路叫做放大电路或放大器。例如助听器里的关键部件就是一个放大器。 放大电路的用途和组成 放大器有交流放大器和直流放大器。交流放大器又可按频率分为低频、中源和高频&#xff1b;接输出信号强弱分成电压放大、功率放大等。此外还有用集成运算放大器…

原因分析&#xff1a;1.系统资源不足&#xff0c;程序被OS干掉$ cat /var/log/message$ dmesg看到如下信息&#xff1a;kernel: Out of memory: kill process 6338 (gdb) score 191002 or a childkernel: Killed process 6340 (Record)》断定程序占用过多内存<script>win…

#encodingutf-8#两个数字相加 sumNumber12 print(sumNumber) #输出结果&#xff1a;3 #两个字符串相加 sumString"Nice work" print(sumString) #输出结果&#xff1a;Nice work #两个数字相减 subNumber2-1 print(subNumber) #输出结果&#xff1a;1 #两个数字相乘或…

关于《31重构》&#xff08;原书名为《31DaysRefactoring》&#xff09;这本书&#xff0c;是从张逸前辈&#xff08;51CTO博客地址为&#xff1a;晴窗笔记http://wayfarer.blog.51cto.com/&#xff09;的一篇推荐该书的文章&#xff08;“31天速成重构http://wayfarer.blog.51…

上一篇博客https://blog.csdn.net/zxy13826134783/article/details/103645228实现的中文识别效果很不好&#xff0c;并不是我们想要的&#xff0c;我们可以自己利用训练工具训练语言模型和声学模型&#xff0c;做到定向开发&#xff0c;关于语言模型和声学模型的介绍&#xff0…