☆重点 ROS1和ROS2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式。在ROS1中采用xml格式编写launch，而ROS2保留了XML 格式launch，还另外引入了Python和YAML 编写方式。选择哪种编写取决于每位开发人员的爱好，但是ROS2官方推荐使用Python方式编写…

文章目录 一、软件工程概述二、分析与设计概述 一、软件工程概述 高质量软件系统的基本要求 架构性内聚可重用性可维护性可扩展性灵活性 软件开发过程模型：是指根据软件开发项目从开始到结束的一系列步骤和方法，建模为不同的模型。常见的有&#xff1…

然后WinR按键输入regedit 打开注册表 在注册表 HKEY CURRENT USER—>SOFTWARE—>Unity—>UnityEditor—>DefaultCompany —>language_Test 中，删除我们的之前存储的语言环境数据。在 “ 三、文本调用和替换 ” 测试时已经将语言环境存储到注册表中了…

前置准备 准备三台机器 cat /etc/hosts 192.168.1.7 hadoop-master 192.168.1.11 hadoop-slave01 192.168.1.12 hadoop-slave02Linux 环境 cat /etc/os-release PRETTY_NAME"Ubuntu 24.10" NAME"Ubuntu" VERSION_ID"24.10" VERSION"24.…

前言 关于vim的使用一直比较零碎, 想在有生之年(可能是35岁之前…)基于vim打造一个完美的IDE. 由于使用neovim已经一年多了, 最终选择了扩展性强的neovim(简称nvim)来打造. nvim官网 neovim nvim安装 文档: https://github.com/neovim/neovim/wiki/Installing-Neovim 请根…

IntelliJ IDEA是Java语言开发的集成环境，IntelliJ在业界被公认为优秀的Java开发工具之一，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、Ant、JUnit、CVS整合、代码审查、 创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的。 点击即可查看IntelliJ IDEA所…

我们都知道数据有两类：“结构化数据”和“非结构化数据”。如果有“结构化数据”，我们只要对结构化数据做增删查改就可以，进一步需要解决伸缩性的问题。但是更多的数据是非结构化数据，所谓非结构化数据并不是说数据内部毫无结构&a…

前两篇介绍完了ItemDecoration的基本用法。这次打算用ItemDecoration做点好玩的——实现stickyHeader效果。如图： 我们从动画可以看出，其实头部有种，一种跟ItemView在同一层级，类似一个不同type的Item；另外一个始终保持…

一．表的优化和列类型选择表的优化1. 定长与变长分离如：id int 4个字节，char(4)占4个字符长度 也是定长，time即每一单元值占的字节数是固定的核心且常用字段，宜建成定长，放在一张表而varchar&#xff0c…

今日头条百万阅读真的很简单，王听风老师给大家说几点如何打造一篇今日头条百万阅读爆文： 一篇今日头条百万阅读爆文怎么来的，自媒体月收入10万 一，文章主体思路打造 你要想清楚你要写的内容有那些，突出那些内容写。…

文章分三个部分： Hive安装； MySQL安装 Hive与MySQL的配置 一、 Hive安装 1.1 下载软件： 下载地址： http://archive.apache.org/dist/hive/ 这里下载的是：apache-hive-1.2.1-bin.tar.gz 版本 下载完的软件包&#…

题目来源：力扣 题目描述： 请你仅使用两个栈实现先入先出队列。队列应当支持一般队列支持的所有操作（push、pop、peek、empty）： 实现 MyQueue 类： void push(int x) 将元素 x 推到队列的末尾 int pop() …

随时随地阅读更多技术实战干货，获取项目源码、学习资料，请关注源代码社区公众号(ydmsq666) from：https://blog.csdn.net/mhmyqn/article/details/48087247 阅读数：11460 Java从JDK1.5开始支持枚举，也就是说&#xff…

分割图像的目的：将图像中感兴趣的区域提取出来。分割的程度取决于要解决的问题。 图像分割算法：一般是基于亮度值的两个基本特性之一：不连续性和相似性。第一类性质的应用途径是基于亮度的不连续变化分割图像，比如图像的边缘。第…

windows xp net命令祥解首先在这里声明一下，以下的命令解释是我从系统的帮助和支持中心里拷贝下来的，因为鉴于论坛上好多人的所提出的问题其实有一部分用系统自带的命令和工具就可以解决了，但可能是大家都和我一样很懒，不愿去找帮…

Delphi Language的诞生 2003年11月，Borland公司正式发布了Delphi的最新版 本：Delphi 8 for Microsoft .NET Framework。如它的名字所揭示的，Delphi 8不再支持Win32平台下的开发，而是完全基于Microsoft .NET Framework。毫无疑问&a…

今天需要在win8上装个sublime，参考osx上的sublime从头配置了一下，把过程记录了下来。 首先要 python, php, nodejs, git，为了避免不必要的麻烦，安装目录一定不要带空格，不用中文目录，并添加到系统PATH变量。…

下雨天，适合学「Spring Boot」 北方的闷热，让不少小伙伴盼着下雨，前几天北京下了场大雨，杭州也紧跟这下了场雨，就在昨天原本还很闷热的天，突然就飘泼大雨了。今天也断断续续的下着小雨，一觉醒来…

vfp sql 基本语句1． Stock_sl(股票代码，买入价，现价，持有数量)Stock_name(股票代码，股票简称，汉语拼音)用sql语句完成下列操作：列出所有盈利(现价大于买入价)的股票简称、现价、买入价和持有数量…

KVC:key value coding 键值对的编码 功能：用来给对象属性设置值或者取出对象属性的值。虽然getter和setter方法也是该功能,但是如果类中没有设置属性特性或者重写这两个方法时,就无法存取属性值了。此时，采用KVC机制可以帮助完成这些要求。先来个举例…