本文是学习自动驾驶控制算法第十讲 油门刹车标定表的制作以及后续一节的学习笔记。 车辆油门刹车标定的目的是获取不同车速下不同的油门踏板或刹车踏板行程下车辆的加速度，标定的结果作为纵向控制模型的输入，用于计算输出合理的油门或刹车。 1 Apollo中…

Elixir语言概述 Elixir是一种现代、函数式编程语言，运行在Erlang虚拟机（BEAM）上，结合了Erlang的强大并发性和分布式特性。自2011年由Jos Valim首次推出以来，Elixir逐渐在软件开发领域获得了越来越多的关注&#xff0c…

在这个科技飞速发展的时代，健康领域也迎来了一位得力的新伙伴——AI 远程康复系统。它就像一位贴心的“云医生”，跨越空间的限制，为需要康复的人们带来了新的希望和便利。 对于那些因伤病而行动不便的患者来说，去医院进行康复治疗…

组件封装 <template><div><div class"option"><input v-model"useStun" type"checkbox" /><label for"use-stun">Use STUN server</label></div><button click"startPlay"&g…

实验名称: 异常处理 所使用的工具软件及环境&#xff1a; 环境&#xff1a;Windows 8.1;jdk 1.8; 工具&#xff1a;eclipse 实验目的&#xff1a; 了解异常处理机制&#xff0c;掌握异常处理的设计方法。 实验内容&#xff1a; 用户自定义一个异常&#xff0c;编程创建并抛…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近在学习内核模块的框架&#xff0c;这里做个总结&#xff0c;知识太多了。 分段和分页 先看一幅图 也就是我们实际中编码时遇到的内存地址并不是对应于实际内存上的地址&#xff0c;我们编码中使用的地址是一个逻辑地…

我是php新手&#xff0c;对php不是很了解&#xff0c;php网站安装后根目录分别install、statics、system&#xff0c;三个文件夹&#xff0c;请问这3个文件夹各是放什么的吗。根目录如图&#xff1a; 。在system下有这些文件夹&#xff0c;回复讨论(解决方案)楼主安装的是啥系统…

虽然拼多多出身并不是那么漂亮&#xff0c;但是现在拼多多的发展势头已经无可阻挡了。很多的商家纷纷入驻拼多多平台开店&#xff01;但是有一个问题&#xff1a;那就是销量很难提升&#xff01;没有销量&#xff0c;就很难发展&#xff01;为此&#xff0c;不少的拼多多商家选…

2021.09.01 星期三 今天学习接触了http协议。http协议就是一种语言&#xff0c;它是应用层里面的一个协议&#xff0c;是客户端和服务端进行通信的语言&#xff0c;基于TCP/IP协议簇来传递数据。之后我随便找一个网页&#xff0c;然后打开控制台&#xff0c;对其进行了查看。此…

人工智能领域边缘侧的应用场景多种多样&#xff0c;在功能、性能、功耗、成本等方面存在差异化的需求&#xff0c;因此一款优秀的人工智能边缘计算平台&#xff0c;应当具备灵活快速适配全场景的能力&#xff0c;能够在安防、医疗、教育、零售等多维度行业应用中实现快速部署。…

在一些特殊情况下&#xff0c;经常需要依据图像中的人脸&#xff0c;对图片进行倾斜矫正。 例如拍照角度幅度过大之类的情况&#xff0c;而进行人工矫正确实很叫人头大。 那是不是可以有一种算法&#xff0c;可以根据人脸的信息对图片进行角度的修复呢&#xff1f; 答案肯定是确…

客户环境 使用Win7系统&#xff0c;浏览器为google&#xff0c;版本如下。 Bug描述 首先登陆&#xff0c;能够成功&#xff1b;但是在修改密码时&#xff0c;原密码的确是正确的&#xff0c;但是系统抛出如下异常&#xff1a; 排查 首先使用其他设备测试&#xff0c;都能修…

因排查问题&#xff0c;发现目前生产环境的PHP版本5.3中有这个问题&#xff1a;//php5.3 echo PHP_INT_MAX;$str "114100007160061630632";$arr array("114100007160061630631");var_dump(in_array($str,$arr));echo PHP: .phpversion();exit;对于纯数字…

原文地址&#xff1a;http://www.php100.com/html/dujia/2015/0206/8580.html 本文由PHP100中文网编译&#xff0c;转载请看文末的转载要求&#xff0c;谢谢合作&#xff01; 如果你计划使用AngularJS创建你的Web应用&#xff0c;那现在就开始吧。你不需要有任何的恐惧…

题目描述&#xff1a; 两个质数的和是S&#xff0c;他们的积最大是多少&#xff1f; 输入格式 一个不大于10000的正整数S&#xff0c;为两个质数的和。 输出格式 一个整数&#xff0c;为两个质数的最大乘积。数据保证有解。 输入样例 50 输出样例 589 参考代码 impo…

背景MySQL的Master-Slave结构提供了实现High Availability的基础&#xff0c;在实现上面通常使用client–proxy-db的三层架构&#xff0c;proxy不单单完成错误检测、实例切换等高可用功能&#xff0c;还可以实现sharding&#xff0c;即scale out。MySQL Fabric就是Oracle想大力…

通常大家会认为项目不成功是执行的问题&#xff0c;执行因素导致的项目失败的确占到一定的比例。但是从美国权威机构Standish Group跟踪研究的1484个项目的数据来看&#xff0c;项目团队组织上的问题导致项目失败的比例高达23%&#xff0c;具体表现为团队人员配置不当、职责不明…

常规类型的格式化String类的format()方法用于创建格式化的字符串以及连接多个字符串对象。熟悉C语言的同学应该记得C语言的sprintf()方法&#xff0c;两者有类似之处。format()方法有两种重载形式。format(String format, Object... args) 新字符串使用本地语言环境&#xff0c…

ArrayList a new ArrayList();ArrayList b new ArrayList();b a; // 这样是不行的。 因为这样只是复制一个pointer。ba是将b的地址值指向a,而b原先的对象会被垃圾回收。但是在这里我想告诉你的是集合之间的复制方法&#xff1a;正确做法为&#xff1a; 方法一&#xff1a;A…

PHP 资源大全中文版 我想很多程序员应该记得 GitHub 上有一个 Awesome - XXX 系列的资源整理。awesome-php 就是 ziadoz 发起维护的 PHP 资源列表&#xff0c;内容包括&#xff1a;库、框架、模板、安全、代码分析、日志、第三方库、配置工具、Web 工具、书籍、电子书、经典博文…