项目场景： 驱动履带车（双直流电机）前进、后退、转弯 问题描述 电机驱动MOS管烧毁 电机驱动采用IR2104STRH1R403NL的H桥方案（这是修改之后的图） 原因分析： 1.主要原因是4路PWM没有限幅，修改…

1、题目描述 给你一个二叉树的根节点 root ， 检查它是否轴对称。 示例 1： 输入：root [1,2,2,3,4,4,3] 输出：true 2、初始思路 2.1 思路 利用翻转的原理进行对比，从而判断是否对称。 # Definition for a binary …

Rust 泛型、特征与生命周期详解 泛型编程 泛型函数 // 泛型函数&#xff1a;找出最大值 fn largest<T: PartialOrd>(list: &[T]) -> &T {let mut largest &list[0];for item in list {if item > largest {largest item;}}largest }fn main() {let…

目录 容器控件 QGroupBox QTabWidget 布局管理控件 QVBoxLayout 例子&#xff1a; QHBoxLayout 例子&#xff1a; QGridLayout 例子&#xff1a; 例子&#xff1a; QFormLayout 例子&#xff1a; QSpacerItem 例子&#xff1a; 容器控件 QGroupBox 表示一个带有…

1. 简介 本文继上文的基础上&#xff0c;分析剩余的字典相关函数源码。 2. 源码分析 /* 查找并删除* Search and remove an element. This is an helper function for* dictDelete() and dictUnlink(), please check the top comment* of those functions. */ static dictEnt…

/* * Copyright (c) 2015, 烟台大学计算机与控制工程学院 * All rights reserved. * 文件名称&#xff1a;main.cpp,sqstring.cpp&#xff0c;sqstring.h * 作者&#xff1a;张志康 * 完成日期&#xff1a;2015年10月23日 * 版本号&#xff1a;vc6.0 *…

转 自&#xff1a;http://www.cnblogs.com/lingyunhu/category/626157.html 作者&#xff1a;lingyunhu rtc.blackergmail.com 随笔分类 - webrtc Android IOS WebRTC 音视频开发总结&#xff08;二六&#xff09;摘要: 本文主要是自己之前研究WebRTC代码结构时的一些资料&am…

大家好&#xff0c;我是煎鱼。前两天 GIAC 全球互联网架构大会在深圳举办了&#xff0c;总算是有个长年在深圳举办的大会了&#xff0c;愉快参加了大部分的场次&#xff0c;面基了不少社区网友。在大会上也捞了好几个可爱的小手办&#xff0c;感觉上班可以小黄鸭调试了&#xf…

1.CSS3动画 CSS3动画简介 通过改变元素的属性值来实现动画效果的。 animation实现动画主要由两部分组成&#xff1a;通过类似flash动画的关键帧来生明一个动画&#xff1b;在animation属性中调用关键帧声明的动画实现一个更为复杂的动画效果 animation属性的浏览器兼容性 CSS3…

转载请标明出处&#xff1a;http://blog.csdn.net/xx326664162/article/details/51967967 文章出自&#xff1a;薛瑄的博客 你也可以查看我的其他同类文章&#xff0c;也会让你有一定的收货&#xff01; 关于RxJava&#xff0c;从表面上看起来很容易使用&#xff0c;但是如果…

写在前面：大家好！我是【AI 菌】，一枚爱弹吉他的程序员。我热爱AI、热爱分享、热爱开源！ 这博客是我对学习的一点总结与思考。如果您也对 深度学习、机器视觉、算法、C++、Python 感兴趣，可以关注我的动态，我们一起学习，一起进步~ 我的博客地址为：【AI 菌】的博客 通过前…

先给出要处理的验证码地址(地址后面为随机数字&#xff0c;便于生成不同的验证码)http://vote.sun0769.com/include/ ... 1025&rid866359(图标应该为bmp的&#xff0c;因为论坛限制&#xff0c;给存为jpg格式上传了)看到此验证码&#xff0c;开始想到的步骤就是二值化、去干…

数据流图呈线性变换特征&#xff0c;而且可以抽象成三部分&#xff1a;I-P-O。 信息沿输入通路进入系统&#xff0c;同时由外部形式变换成内部形式&#xff0c;进入系统的信息通过变换中心&#xff0c;经加工处理以后再沿输出通路变换成外部形式离开软件系统。当数据流图具有这…

文章目录问题描述文章参考快速使用 ui-router路由嵌套应用场景如何定义嵌套路由动态路由(restful传递参数)应用场景如何使用动态路由生命周期函数ng-click 方法中的this指向的$scope问题描述 由于 ionic 1.x 是使用的 ui-router&#xff0c;因此我这里也是重点学习了ui-router…

1.什么是决策树&#xff1a; 决策树是以树状结构表示数据分类的结果 ​ 非叶子结点代表测试的条件。 分支代表测试的结果 2.如何构建决策树&#xff1a; 1.信息熵&#xff08;informationentropy&#xff09;&#xff1a;是度量样本集合纯度最常用的一种指标。 ​ 2.基尼系数&a…

1、在 WorldWindow 启动过程中&#xff0c;直接读取的配置文件有三个&#xff1a; 一个是在程序启动前&#xff0c;使用静态模块配置程序的配置文件 System.setProperty("gov.nasa.worldwind.app.config.document","gov/nasa/worldwindx/applications/worldwind…

【030】◀▶ ArcEngine 一些实现代码 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- ●● 目录&#xff1a; A1 ………… 实现&#xff1a;鼠标滑过显示要素 tipA2 ………… 实现&#xff1a;通过鼠标选择要素并…

原文&#xff1a;http://coolketang.com/staticDesign/5a977f939f5454420159c48e.html1. 本节课将为您演示网格的使用。网格是一种方格类型的参考线&#xff0c;它可以被用来规则的对齐对象&#xff0c;这样有助于对齐图形的位置。依次点击[视图 > 显示网格]命令。 2. 3. 如…

总结&#xff1a; 一、使用username和password认证 每次请求都要带上这两个信息&#xff0c;User模型中实现 产生密码哈希hash_password&#xff08;PassLib或werkzeug.security&#xff09;和认证密码哈希verify_password 的方法 同时使用Flask-HTTPAuth认证&am…

https://www.luogu.com.cn/problem/P1077 思路&#xff1a;dp[i]dp[i]dp[i]表示摆上iii盆花时的方案数&#xff0c;假设当前位置为iii&#xff0c;如果要摆上jjj盆第kkk种花&#xff0c;那么有&#xff1a;dp[i]dp[i−j]dp[i]dp[i-j]dp[i]dp[i−j]其中1<i<m,1<j<ak…